Systema automaticum onerandi receptacula (vehiculo AMR vestigiis instructum)
Descriptio Brevis:
Innovatio:Novus modus operationis automaticae qui ordinationem, vecturam, monitorium, modellationem, et accumulationem in continentibus productorum perfectorum integrat;
Exoneratio et oneratio automatica in curru cigarettarum perfectarum secundum varias formas (inter quas longitudo currus, latitudo, altitudo, et utrum suggestus anterior vertens sit) fieri potest;
Efficax:Technologia recognitionis imaginum tridimensionalis adiuvat ad efficientem identificationem productorum assequendam, efficientiam onerandi currus maximizandam, et personalem logisticalem, intensionem laboris, et tempus onerandi significanter minuendum.
Intelligentia:Systema onerandi currus parvi AMR priorem onerationem furcae elevatoriae et onerationem manualem substituit, tempestive calculans utrum collisiones futurae sint dum currus oneratur, utrum arca fumaria inclinata an laesa sit, onerationem automatam et informationis plenam efficiens, et totam lineam inter se connectens.
Securitas:Algorithmis utendo ad accurate locandam et prehendendam pyxidem cigarettarum, ut fasciculo cigarettarum noceatur et salus producti servetur;
Ambitus laboris clausus automatus factores periculosos minuit et ambitum laboris tutiorem operariis praestat;
Instrumentum camera tridimensionali (3D) ad acervum scandendum utitur, et notitia nubis punctorum productionis coordinatas spatiales superficiei superioris arcae computat. Automatum depalletizans arcam accurate depalletizat secundum coordinatas spatiales superficiei superioris arcae. Camera tridimensionalis etiam scandere et identificare potest utrum superficies superior arcae laesa an contaminata sit. Automatum sex axium ad acervum depalletizandum, productum 90° vertere et collocare adhibetur. Prehensor depalletizans prehensionem numerorum arcarum diversorum, ut 2 vel 3 arcas, secundum genus acervi, efficere potest. Solutionem automatam depalletizationis automaticae, recirculationis automaticae palletarum, et emissionis automaticae arcarum consequi potest. Deinde, cum vehiculum AMR autonome per navigationem lidar SLAM navigat et constanter staturam corporis corrigit, vehiculum AMR tandem in currum centrari potest. Camera tridimensionalis in vehiculo AMR notitias spatiales currus scandit et coordinatas spatiales anguli inferioris dextri capitis currus ad automatum onerantem remittit. Automatus onerandi capsas arripit et eas secundum coordinatas angulorum in paletas disponit. Camera tridimensionalis coordinatas capsarum a roboto congestarum singulis vicibus perlustrat et puncta angulorum calculat. Calculat utrum collisiones futurae sint et utrum capsae inclinatae an laesae sint in singulis onerandis. Automatus statum onerandi corrigit secundum data punctorum angulorum computata. Postquam robotus unum latus in paletas collocavit, vehiculum AMR distantiam praefinitam recedit ad ordinem proximum onerandum. Continuo onerare et recedit donec currus capsis impletur. Vehiculum AMR e curru exit et currum proximum expectat ad capsas onerandas.
Dispositio systematis sarcinandi completa
Configuratio principalis
| Bracchium roboticum | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/North/ABB |
| Motor servo | Siemens/Panasonic |
| Variator visionis (VFD) | Danfoss |
| Sensorium photoelectricum | AEGROTUS |
| Tactus velum | Siemens |
| Apparatus humilis tensionis | Schneider |
| Terminalis | Phoenix |
| Pneumatica | FESTO/SMC |
| Discus sugens | PIAB |
| Ferens | KF/NSK |
| Antlia vacui | PIAB |
| PLC (Programmata Computatralis) | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Lamina catenae/catena | Intralox/Rexnord/Regina |
Descriptio structurae principalis
Plura spectacula videographica
- Systema Automaticum Onus Contentorum (Vehiculo AMR Segmentato Instructum)
